Краслава Посмотреть на карте
В 1558 году магистр Ливонского ордена Фюрстенберг передал Краславу в лен своему вассалу Энгельберту Плумперу.
На подавляющем большинстве карт этого периода города (Краслава, Даугавпилс, и все прилегающие поселки) отмечены с правой стороны Даугавы, в то время как в данный момент наиболее развиты части городов с левой стороны Даугавы.
Название «Dodina» упоминаемое на картах и расположенное в непосредственной близости от Краславы, упоминается так же в книге Philippi Cluverii, Introductio in universam geographam tam veterem quam novam, 1697 года , где описывается география Ливонии и указывается «Dodina» как ее одна сторона, с которой она начинается.
Под властью полоцкого княжества
Полоцкое княжество и его вассалы
Расположение прилегающих племен
Расположение прилегающих племен
По одной из версий город получил название (Краслава) от имени Рогнеда-Горислава. Предполагается, что княжна Рогнеда, дочь князя полоцкого Рогволода, была в Х в. правительницей краславской округи. Позднее она стала женой «князя всея Руси» Владимира Святого (980—1014 гг.), известного своим крещением Руси. Есть версия, что на Театральной горе (Театра калнс) стоял замок Рогнеды. Хотя это скорее всего «городская легенда», но события связанные с княжной Рогнедой происходили очень близко в Полоцке и могли быть так или иначе связаны с городом.
К этому времени относятся строки российского историка Н. М. Карамзина: «Владимир .. завоевал страну Ятвягов, дикого, но мужественного народа Латышского, обитавшего в лесах между Литвою и Польшею. … Вся Ливония, как мы уже говорили, платила дань Владимиру; он завоевал землю Ятвягов (где ныне Белый Сток, Бельск, Дрогичин) и города Червенские или Галицию.». Именно после этого завоевания Владимир принудительно взял в жёны Рогнеду, дав ей имя Горислава.
К 12 веку Краславский край входил в древнелатгальское Ерсикское княжество, в которой правил Всеволод. Оно, также как и Кукейносское княжество (совр. Кокнесе), было в вассальной зависимости от русского Полоцкого княжества.
Установление Советской власти и времена Второй мировой войны
17 июня 1940 года Латвию оккупировали части Красной армии Советского Союза. Ранним утром 18 июня краславчан разбудил громкий рев самолетов с красными звездами. Была легализирована коммунистическая партия. Коммунисты-подпольщики Краславы активно включились в мероприятия по пропаганде — организовывали шествия и митинги. Городским головой назначили Владислава Пазауцу.
15 июля 1940 года во всей Латвии прошли выборы в Саэйму. Участие в выборах было обязательным. Среди населения царили волнения. Голосовать можно было только за блок Рабочей партии. 5 августа 1940 года Латвию присоединили к Советскому Союзу.
