| Название | Воронуса |
| Длина | 92 |
| Бассейн | Ипуть (река)/Сож (река)/Днепр/Чёрное море |
| Местоположение истока | п. Вьюнище (Мглинский район) |
| Высота истока | 198 |
| Устье | Ипуть |
| Местоположение устья | с. Нивное (Суражский район) |
| Высота устья | выше 142,7 м |
| Координаты истока | 53°9′32″ ю. ш.32°36′25″ з. д. |
Воро́нуса — река в Брянской области России. Левый приток реки Ипуть.
Протекает по территории Мглинского района Брянской области. Исток реки — в 1 км южнее поселка Вьюнище. Устье — напротив села Нивное Суражского района. Длина реки — 92 км. Служит южной границей Государственного природного заказника федерального значения «Клетнянский», входящего в состав заповедника «Брянский лес».
Низовье Воронусы является местом остановки пролетных водоплавающих птиц — гусей (Anser sp.) и уток (Anas sp., Aythya sp.). Также в низовьях реки на территории заказника «Клетнянский» гнездятся такие глобально редкие виды, как коростель (Crex crex), дупель и большой веретенник (Limosa limosa), из регионально редких или охраняемых видов — лебедь-шипун (Cygnus olor), луговой лунь (Circus pygargus), травник (Tringa totanus), поручейник (Tringa stagnatilis), серый сорокопут (Lanius excubitor) и др. Регулярно встречаются на кормежке большая белая цапля (Egretta alba), чёрный и белый аисты (Ciconia nigra и C. ciconia).